Im Jahr 2005 interessierte sich die Abteilung Lockheed Martin Missiles & Fire Control für die Aerodynamik eines 50 Jahre alten schwedischen Kampfjets, des Saab A-35 Draken. Die Aerodynamikexperten von LM M&FC benötigten eine sehr genaue Datenkarte des Flugzeugs, die in technische Analysetools importiert werden konnte, um die tatsächliche aerodynamische Leistung zu ermitteln.
Erforderlich waren vollständige, genaue Flächendaten des gesamten Flugzeugs sowie hochauflösende Scans der Waffen- und Geschützbuchten. Lockheed Martin wandte sich an Exact Metrology, um Scannerkapazitäten zur Erzeugung von Flächendaten zu erhalten, die in computergestützte Flugsimulationen einfließen sollten.
Die Daten wurden benötigt, um sicherzustellen, dass die Waffenträgersysteme in den Kampfgebieten des 21. Jahrhunters überleben würden. Auftragnehmer der Luft- und Raumfahrtindustrie wie Lockheed Martin suchen ständig nach Möglichkeiten, die hohen Kosten für Tests zu senken. Eine Lösung besteht darin, eine kommerzielle Aktivität anstelle einer militärischen Testeinrichtung zu nutzen – und zwar mit digitalen statt mit physischen Mitteln.
Exact Metrology erhielt den Auftrag aufgrund seiner einzigartigen Erfahrung im Bereich des Scannens im Nah- und Fernbereich. Es war auch hilfreich, dass Exact Metrology sofort reagieren konnte.
Eine Woche vor Thanksgiving (2005) erhielt sie den Anruf von Lockheed Martin. Matt Cappel, Manager bei Exact Metrology, und ein Scannerbediener saßen drei Tage später im Flugzeug nach Los Angeles. Das Scannen war in zwei Tagen abgeschlossen, und sie waren zu Thanksgiving zu Hause. Der Scan wurde in Inyokern in der kalifornischen Mojave-Wüste durchgeführt. Sechs der verbleibenden Drakens werden überholt und dorthin geflogen.
Für das Draken-Projekt musste Exact Metrology mehrere Gigabyte an Punktwolkendaten mit sehr unterschiedlichen Auflösungen – bis zu 10.000x oder fünf Größenordnungen – schnell zu einem einzigen CAD-Modell verarbeiten. Für die hochauflösende Arbeit sammelte Exact Metrology 266 Punktwolken mit durchschnittlich 250.000 Punkten pro Teil. Es handelte sich um eine Nahaufnahme aus kurzer Distanz, bei der mit einem Minolta VIVID 910-Scanner Bilder von etwa zwei Quadratmetern erfasst wurden.
Die niedrig aufgelösten Scans wurden mit einem Cyra2500 von Leica Geosystems durchgeführt. Für diese Scans sammelten die Techniker etwa 20 Millionen Punkte. „Dies war ausreichend präzise, um selbst die kleinsten aerodynamischen Formen zu erfassen, aber nicht so hoch aufgelöst, dass unnötige Daten wie Nietenköpfe und Scharnierpunkte erfasst wurden“, so Cappel. „Die Arbeit mit niedriger Auflösung war für uns eher eine Vermessungsanwendung.“
Nach dem Scannen und Digitalisieren von etwa 250 hoch- und niedrigauflösenden Scans mit einer Gesamtdatenmenge von 4,6 Gigabyte lieferte Exact Metrology Lockheed Martin eine relativ kleine, unkomprimierte Datei von 200 Megabyte (MB).
Das PolyWorks|IMAlign™-Modul wurde verwendet, um die 260 Scans zu einem einzigen Modell auszurichten. Die PolyWorks-Ausrichtungstechnik erfordert keine Zielmarken oder Markierungen auf dem Teil. Stattdessen nutzt es die geometrische Form der Scans selbst, um sie aneinander auszurichten. „Der Verzicht auf die Verwendung von Zielobjekten im Flugzeug hat den Scanprozess erheblich verbessert“, erklärt Cappel.
Um ein CAD-geeignetes Modell zu erstellen, berechnet PolyWorks® eine mathematische Darstellung der Flächen, die NURBS (non-uniform rational B-splines) genannt wird, auf dem Polygonmodell. Vor der Berechnung der NURBS-Flächen wird ein Kurvennetz auf dem Polygonmodell aufgebaut, um zu bestimmen, wo die Flächen eingepasst werden sollen. PolyWorks® bietet sowohl automatische als auch manuelle Werkzeuge zur Erstellung des Kurvennetzes. Feature-Kurven können mit einem Mausklick durch die Extraktionsalgorithmen von PolyWorks® extrahiert werden. Und das Kurvennetz kann manuell mit Techniken verfeinert werden, die nur ein paar Klicks des Benutzers erfordern.
Nach der Ausrichtung der Scans wurde das resultierende Punktwolkenmodell mit dem Modul PolyWorks|IMMerge™ in ein polygonales Modell im STL-Format (Stereolithography Tessellation Language) umgewandelt. PolyWorks® erstellt ein polygonales Netz (Dreiecke), das an die Oberflächenkrümmung angepasst ist, wobei eine hohe Auflösung an Kanten und Verrundungen erhalten bleibt, während in flachen Bereichen größere Dreiecke erzeugt werden. Einige Simulationssoftwarepakete können STL-Dateien verarbeiten, das von Lockheed Martin M&FC verwendete System unterstützte sie jedoch nicht. Es wurde eine CAD-geeignete Datei benötigt.
Die NURBS-Flächen wurden dann automatisch an das Kurvennetz angepasst. Diese Flächen wurden als IGES- oder STEP-Dateien in das Analysesystem von Lockheed Martin exportiert. Die endgültigen Ergebnisse entsprachen den Anforderungen von Lockheed Martin in Bezug auf Genauigkeit, Dateigröße und Anzahl der Patches.
Drei Faktoren haben wesentlich zur Qualität der NURBS-Flächen beigetragen:
Vom Scannen bis zur endgültigen Lieferung benötigte Exact Metrology zweieinhalb Wochen, um die riesige Menge an gescannten Saab A-35-Daten zu erfassen, zu bearbeiten und gemäß den Anforderungen von Lockheed Martin zu formatieren. „Für einen Auftrag im Bereich von mehreren Gigabyte ist dies eine sehr schnelle Lösung“, so Cappel. Es wird geschätzt, dass die Zeit für die Datenerfassung um 67 % bis 80 % und die Zeit für die Datenverarbeitung um 50 % reduziert werden konnte.
„Alle Lockheed-Mitarbeiter, mit denen wir zusammengearbeitet haben, sagten uns, dass sie von der Qualität und dem Umfang der Daten absolut begeistert waren. Es gab keine Pannen und keine Neustarts, die Simulationszeitpläne zerstören können. Die Anwendungsspezialisten von InnovMetric waren eine große Hilfe für uns. Sie waren wie ein zusätzlicher technischer Angestellter in unserem Team, der uns über die Schwierigkeiten hinweghalf.“ Matt Cappel, Manager bei Exact Metrology.
Wie Lockheed Martin gegenüber Exact Metrology erläuterte, bestand das Ziel des Saab A-35-Projekts darin, ein besseres Verständnis für die Aerodynamik eines potenziellen Testflugzeugs eines kommerziellen Unternehmens zu erlangen, und das wurde erreicht.
Die Aerodynamik des Draken war für seine Zeit revolutionär und ist auch heute, ein halbes Jahrhundert später, noch beeindruckend. Der Draken wurde entworfen:
Dank Exact Metrology und InnovMetric verfügt Lockheed Martin nun über alle aerodynamischen Details in seinen Flugsimulationssystemen – schnell und zu sehr geringen Kosten.
PolyWorks|Inspector™ ist eine universelle 3D-Softwarelösung für die 3D-Analyse und Qualitätsprüfung.
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